センサ間の時刻同期 の履歴(No.7)

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• センサ間の時刻同期 へ行く。
  • 1 (2023-05-27 (土) 07:37:20)
  • 2 (2023-05-27 (土) 07:39:36)
  • 3 (2023-09-20 (水) 14:28:56)
  • 4 (2023-11-18 (土) 16:36:26)
  • 5 (2023-11-18 (土) 16:37:20)
  • 6 (2023-11-25 (土) 10:36:26)
  • 7 (2023-12-06 (水) 18:50:02)

非通信で(非電子的に。ハンダゴテ等による特別な加工なく)センサ間を同期します．

• 位置変化を発生させGNSSを利用して動画像に撮影時刻を振ります．論文
  
  • ２周波のGNSS（コア社のQZNEO）＋DocomoのIoT高精度GNSS位置情報サービスによるネットワークRTKを利用しています．
  • 次はこれを使って実験予定。
  • ひとまずアクチュエーターが課題。モーターの制御。
    

使用アンテナの性能に関しては，例えば，こちらまたはこちらが参考になりそうです．
※2周波GNSS：TEC(Total Electron Conetent：総電子含有量）を推定し，電離層遅延量を明らかにして測位誤差を軽減する．