Point Cloud Processing の履歴(No.4)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• Point Cloud Processing へ行く。
  • 1 (2023-11-21 (火) 12:37:20)
  • 2 (2023-11-21 (火) 13:08:59)
  • 3 (2023-11-21 (火) 19:45:49)
  • 4 (2023-11-22 (水) 11:25:54)
  • 5 (2023-11-23 (木) 08:03:38)
  • 6 (2023-11-24 (金) 12:02:39)
  • 7 (2023-11-25 (土) 11:01:23)
  • 8 (2023-11-25 (土) 15:28:43)
  • 9 (2023-11-29 (水) 09:17:50)
  • 10 (2023-12-18 (月) 20:26:15)
  • 11 (2023-12-22 (金) 18:57:42)
  • 12 (2024-01-20 (土) 13:46:43)
  • 13 (2024-01-20 (土) 21:14:43)
  • 14 (2024-01-22 (月) 20:14:16)
  • 15 (2024-01-23 (火) 11:50:47)
  • 16 (2024-01-23 (火) 18:51:28)
  • 17 (2024-01-27 (土) 20:24:16)
  • 18 (2024-01-29 (月) 20:50:07)
  • 19 (2024-03-03 (日) 13:02:05)

点群処理：主たるオープンソースは以下あたりでしょうか？

• Open3D:PythonおよびC++
• Point Cloud Library (PCL):C++(Pythonもちょっとあり？）
• Lastools~：C++？or C？or Python？

しかし，私の経験では，大規模点群になると，どれも動かなくなる場合があり？彼らは，特別なデータモデルを定義しHDFの利用でそれを克服している．

PCL†

ここのをghでダウンロードし，Ubuntu 20.04 on WSL2-CLIONで使用．
CMakeでビルド設定を生成後，以下でビルド．

ninja -C cmake-build-debug/ -j 10

ToolsのCMakeLists.txtへの記述例

# pcl_xyzrgb2rgb 実行可能ファイルを追加
PCL_ADD_EXECUTABLE(pcl_xyzrgb2rgb COMPONENT tools SOURCES pcl_xyzrgb2rgb.cpp)
target_link_libraries(pcl_xyzrgb2rgb pcl_common pcl_io)

測量研究室-愛知工業大学工学部土木工学科（Survey Lab., AIT）