Point Cloud Processing の履歴(No.10)

点群処理：主たるオープンソースは以下あたりでしょうか？

Open3D:PythonおよびC++
Point Cloud Library (PCL):C++(Pythonもちょっとあり？）
Lastools：C++？or C？or Python？ところでlibLASとはどう違うのか？
potree

しかし，私の経験では，大規模点群になると，どれも動かなくなる場合があり(potreeは大丈夫？)？彼らは，特別なデータモデルを定義しHDFの利用でそれを克服している．

PCL†

ここのをghでダウンロードし，Ubuntu 20.04 on WSL2-CLIONで使用．
CMakeでビルド設定を生成後，以下でビルド．

ninja -C cmake-build-debug/ -j 10

ToolsのCMakeLists.txtへの記述例

# pcl_xyzrgb2rgb 実行可能ファイルを追加
PCL_ADD_EXECUTABLE(pcl_xyzrgb2rgb COMPONENT tools SOURCES pcl_xyzrgb2rgb.cpp)
target_link_libraries(pcl_xyzrgb2rgb pcl_common pcl_io)

Viewerがなぜか落ちます

↑

Open3D†

ビルド方法
ちなみにCLIONが行うCMakeはエラーがでます。
~~下記のエラーが出現．~~

survey@SURVEY-C20:/mnt/c/Users/survey/Documents/Open3D$ ninja -C cmake-build-debug/ -j 10
ninja: Entering directory `cmake-build-debug/'
ninja: error: 'curl/src/ext_curl/lib/libcurl.a', needed by 'bin/ConvertPointCloud', missing and no known rule to make it

↑

Potree†

エックスサーバーに載せれるのか？
この Cesium上でのオーバレイ機能に興味があります，
Potreeライセンスの解釈

測量研究室-愛知工業大学工学部土木工学科（Survey Lab., AIT）