GPGPUを利用した三次元点群データ表示の高速化

CUDAの本の第8章を2.4の後に入れる

 

VBO 参考ページ

 

PCD (Point Cloud Data) file format

3.3 PCDファイル入出力フォーマット ?

CUDA Development Environment

Machine Specification:

ASUS Motheboard

NVIDIA GeForce GTS 450 (2.1 : Compute Capability)

→ Quadro 4000

Windows 7 Professional

Intel(R) Core(TM) i7 CPU   870 @ 2.93GHz

RAM: 16.0GB

64bits

simpleGL.cu

無題

OpenGL

instruction